ขึ้นอยู่กับความคล่องตัวของการรองรับ ล้อที่ห้าแบ่งออกเป็นประเภทแบบอยู่กับที่ แบบเลื่อน และแบบยก ในล้อที่ห้าแบบตายตัว ตัวรองรับด้านซ้ายและขวาจะยึดเข้ากับแผ่นฐาน ซึ่งจะยึดเข้ากับโครงแชสซีของชุดหัวลากตามลำดับ แบบคงที่เป็นที่นิยมใช้กันอย่างแพร่หลาย ล้อเลื่อนที่ห้ามีหลายสไตล์ แต่มีโครงสร้างคล้ายกับแบบตายตัว ความแตกต่างที่สำคัญอยู่ที่การเชื่อมต่อระหว่างแผ่นฐานและโครงแชสซี ซึ่งใช้การออกแบบที่มีหลาย-รูหรือฟันเฟือง ช่วยให้สามารถปรับตำแหน่งแผ่นฐานตามยาวเพื่อรองรับรถพ่วงที่แตกต่างกันเพื่อการมีเพศสัมพันธ์ที่ราบรื่น เครื่องเลื่อนบางรุ่นมีระบบควบคุมนิวแมติกอัตโนมัติที่ใช้แรงดันอากาศเพื่อเลื่อนเครื่องไปมาตามราง การยกล้อที่ห้านั้นใช้กับรถแทรกเตอร์ที่ท่าเรือเป็นหลัก พวกมันสามารถเคลื่อนที่ในแนวตั้งภายในช่วงที่กำหนดเพื่อรองรับ-รถพ่วงที่มีความสูงต่างกัน
นอกจากนี้ ยังแบ่งหมวดหมู่ตามระดับความเป็นอิสระเป็นประเภท-ระดับ-แห่ง-อิสรภาพ และประเภท-ระดับ-แห่ง-อิสรภาพ -องศา-เดียวของ-ล้อที่ห้าอิสระ-หรือเรียกอีกอย่างว่า-ประเภทแกน-อนุญาตเฉพาะสำหรับการเอียงตามยาว (การขว้าง) ประมาณ 8 องศาเท่านั้น ประเภทนี้ให้ความเสถียรในการขับขี่สูงและเหมาะสำหรับ-รถกึ่งพ่วงบรรทุกน้ำหนักเบาที่มีความเร็วสูง-ซึ่งมีจุดศูนย์ถ่วงสูงที่ทำงานบนพื้นผิวถนนที่ดี ข้อเสียของมันคือ การไม่สามารถแกว่งไปทางด้านข้างได้จะทำให้โครงรถเกิดความเค้นบิดอย่างมาก สอง-องศา-ของ-ล้อที่ห้าอิสระ-หรือประเภท-แกนคู่-ทำให้มีการแกว่งทั้งด้านข้างและตามยาว ช่วยปกป้องเฟรมของ-รถแทรกเตอร์ขนส่งงานหนักที่ทำงานในสภาพถนนที่หลากหลาย อย่างไรก็ตาม เนื่องจากล้อที่ห้า-แกนคู่นั้นอยู่สูงกว่ารุ่น-แกนเดียวอย่างมาก จึงทำให้มีความเสถียรด้านข้างที่ต่ำกว่าในระหว่างการเข้าโค้ง-ด้วยความเร็วสูง จึงไม่ค่อยมีการใช้ในการขนส่งทางหลวงมาตรฐาน
