รถพ่วงกึ่งพ่วง-ต่างจากรถพ่วงเต็มรูปแบบตรงที่มีเพลาวางอยู่ด้านหลังจุดศูนย์ถ่วงของยานพาหนะ (เมื่อบรรทุกได้สม่ำเสมอ) และติดตั้งอุปกรณ์เชื่อมต่อที่สามารถส่งแรงในแนวนอนหรือแนวตั้งไปยังรถลากจูงได้ โดยทั่วไปแล้ว ตัวอย่างเต็มจะมีสองเพลา ในขณะที่-รถพ่วงกึ่งพ่วงจะมีเพลาเดียว รถกึ่งพ่วง-เป็นยานพาหนะที่ไม่มีแหล่งพลังงานในตัวเองและต้องใช้รถลากจูง (ชุดหัวลาก) ในการขับเคลื่อน โดยแบ่งปันน้ำหนักบรรทุกกับรถแทรกเตอร์
พูดง่ายๆ ก็คือ รถพ่วงเต็มรูปแบบเชื่อมต่อกับรถบรรทุกคันหน้าโดยใช้อุปกรณ์ลากจูง รถกึ่งพ่วง-เชื่อมต่อกับข้อต่อล้อที่ห้า-ของชุดหัวลากโดยใช้หมุดหลัก ยานพาหนะขนส่งตู้คอนเทนเนอร์ทั่วไปเป็นตัวอย่างคลาสสิกของรถกึ่งพ่วง-โดยที่ส่วนบรรทุกสินค้าด้านหลัง-คือตัวรถกึ่งพ่วง-
นอกจากนี้ยังมีความแตกต่างในการใช้งาน: รถพ่วงเต็มรูปแบบส่วนใหญ่จะใช้สำหรับ-การขนส่งระยะทางสั้นภายในไซต์งาน เช่น โรงงาน ท่าเรือ อาคารผู้โดยสาร และคลังสินค้า ในขณะที่-รถพ่วงกึ่งพ่วงส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการขนส่งสินค้าทางไกล-
