มนุษย์มีประวัติอันยาวนานในการใช้เครื่องมือยกเพื่อทดแทนการใช้แรงคน บันทึกทางประวัติศาสตร์ระบุว่า *jiegao* (คันโยกถ่วงน้ำหนัก) และ *lulu* (เครื่องกว้านลม) มีการใช้งานแล้วในประเทศจีนประมาณ 1,600 ปีก่อนคริสตกาล แบบแรกทำหน้าที่เป็นคันโยกยก ส่วนแบบหลังเป็นบรรพบุรุษของกว้านแบบมือหมุน- เครื่องมือยกยังเห็นการใช้งานอย่างแพร่หลายในอียิปต์โบราณและโรม
การพัฒนาเครื่องจักรก่อสร้างสมัยใหม่เริ่มต้นหลังจากการประดิษฐ์เครื่องจักรไอน้ำ ในช่วงต้นศตวรรษที่ 19 รถขุด รถบดถนน และรถเครนที่ใช้พลังไอน้ำ-ได้ปรากฏตัวในยุโรป ต่อมา การประดิษฐ์เครื่องยนต์สันดาปภายในและมอเตอร์ไฟฟ้าได้เร่งวิวัฒนาการของเครื่องจักรในการก่อสร้าง โดยมีความก้าวหน้าที่รวดเร็วยิ่งขึ้นเกิดขึ้นหลังสงครามโลกครั้งที่สอง เนื่องจากความหลากหลาย ปริมาณ และคุณภาพของเครื่องจักรดังกล่าวส่งผลโดยตรงต่อการผลิตทางอุตสาหกรรมและการพัฒนาโครงสร้างพื้นฐานของประเทศ ประเทศต่างๆ จึงให้ความสำคัญอย่างยิ่งต่อภาคส่วนนี้
ปัจจุบัน ความสามารถในการควบคุมแบบไร้สายมีอยู่ในเครื่องจักรก่อสร้างหลายประเภท
